Was ist der Unterschied zwischen Joch, Pass und Sattel

Diese Frage wir uns sehr oft gestellt und ich muss sagen dass das gar nicht so einfach zu beantworten ist. Irgendwie ist das doch alles das gleiche, oder??
Auf Wikipedia findet man jedenfalls recht brauchbare Infos.
Auf www.motorradtouren.it wurde der Unterschied zwischen Joch, Pass und Sattel aufgezeigt.